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移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠在不同環(huán)境中自主移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器。它們通常配備有輪子、足部或類似的移動(dòng)裝置，并通過(guò)各種傳感器（如視覺、激光雷達(dá)、超聲波等）獲取環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和避障。

移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)包括導(dǎo)航算法、定位技術(shù)和路徑規(guī)劃：

（1）導(dǎo)航算法用于決策機(jī)器人的移動(dòng)方向和速度，使其能夠到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。

（2）定位技術(shù)用于確定機(jī)器人在環(huán)境中的精確位置，常用的方法包括全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性測(cè)量單元（IMU）和視覺定位等。

（3）路徑規(guī)劃技術(shù)則根據(jù)環(huán)境信息和任務(wù)需求，規(guī)劃出機(jī)器人的最佳移動(dòng)路徑，以提高效率和安全性。

移動(dòng)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域：

（1）在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理和自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

（2）在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病房巡視、藥物送達(dá)和康復(fù)訓(xùn)練等任務(wù)。

（3）在服務(wù)領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可用于酒店接待、導(dǎo)覽和送餐等服務(wù)場(chǎng)景。

移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展代表了人工智能和機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，它們?cè)谔岣呱a(chǎn)效率、增強(qiáng)人類生活質(zhì)量以及應(yīng)對(duì)特殊環(huán)境需求等方面具有巨大潛力。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，移動(dòng)機(jī)器人將在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。